編碼器內部電路板腐蝕會導致元件損壞、線路短路，輸出信號紊亂，原因主要有：一是編碼器密封不良（防護等級＜IP65），雨水、潮氣侵入；二是環境中存在腐蝕性氣體（如硫化氫、氯氣），腐蝕電路板銅箔；三是電路板表面有凝露，長期潮濕導致腐蝕；四是編碼器內部軸承潤滑脂泄漏，污染電路板；五是電路板未做防腐處理，銅箔易氧化。修復方法：斷開電源，拆卸編碼器外殼，取出電路板；用浸泡電路板 10-15 分鐘，用軟毛刷清理腐蝕區域，去除腐蝕產物；檢查腐蝕的元件和銅箔，更換損壞的電阻、電容、芯片，用導線修補斷裂的銅箔；在電路板表面涂刷三防漆（如丙烯酸三防漆），形成防護層，厚度 0.1-0.2mm，烘干后裝配；更換老化的密封件和軸承，防止再次污染；修復后，通電測試編碼器輸出信號，用示波器觀測脈沖波形，確保穩定無異常。預防方法：選用防護等級≥IP65 的編碼器，在惡劣環境下選用 IP67 或 IP68 等級；在編碼器內部放置干燥劑（如硅膠），定期更換；將編碼器安裝在干燥、無腐蝕性氣體的環境中；選用密封性能好的軸承，避免潤滑脂泄漏；采購時選擇表面涂覆三防漆的電路板；預防后，編碼器電路板腐蝕周期可延長至 5 年以上。